近日，在兼备万国建筑群历史感和陆家嘴林立高楼现代化的上海外滩，游客不仅能远眺旷世江景，还可以和新奇的机器人“保洁员”无聊嬉戏与同框。据报，这几台机器人“保洁员”来自上海高仙机器人。近期，高仙商用洗手机器人顺利“发票”了一系列城市地标，除了上海外滩，还顺利落地杭州湖滨银泰百货，“他”于是以用自己在洗手领域累积的可观经验为城市地标建构更加幸福的环境，每天“他”的工作都会惹来无数围观，但总能做精妙拐弯，孜孜不倦。

这一系列产品落地项目既牵涉到了奢华品牌云集的室内高端商场，也包括了游客密集、环境多变的室外热门景点，机器人不仅要小心“关爱”高端商场的地面、柜台，还需适应环境光线和温度多变的室外广场环境，这对目前的机器人技术水平来说无非却是一个极大的挑战。上海外滩——亲眼机器人室外自律移动的那些技术“秘密”ECOBOTSCRUB75在外滩继续执行洗手任务在上海外滩的应用于中，ECOBOTSCRUB75负责管理黄浦江边的室外洗手工作，对于机器人而言，室外环境相比于室内更加简单，不可预测性更高，天气、光线、地面状态、坡度、障碍物属性与速度等诸多外部因素对机器人的视觉定位和物体检测能力，非结构化环境下的建图能力，和避障能力都具有更高的拒绝。ECOBOTSCRUB75需要游刃有余去应付以外滩为代表的室外环境的不可预测性，精彩胜任室外洗手任务，要归功于在SLAM、感官、路径规划与运动控制领域都享有领先优势的高仙机器人仅有场景移动技术的承托。首先，高仙机器人SLAM2.0算法将SLAM与语义分析结合，融合运用了激光SLAM、VSLAM等技术，使ECOBOTSCRUB75适应环境户外场景的光线变化等因素，在外滩“大范围”、“低动态性”的类似场景中精彩已完成建图和定位任务。

其次，高仙机器人环境感官系统综合运用了激光、视觉、成像、红外等20余种传感器模态，通过非常丰富的空战数据和基于数据的机器学习算法，彰显了机器人极具针对性的感官能力和更加精准的辨识能力。最后，ECOBOTSCRUB75通过动态路径规划算法与交互式避障策略构建了简单行人场景中动态路径规划及导航系统运动控制，使机器人权利来回于外滩环境，精彩已完成洗手任务。杭州银泰——一探机器人的精准感官与辨识高仙机器人ECOBOTSCRUB75落地杭州湖滨银泰百货此外，8月ECOBOTSCRUB50还入驻了杭州湖滨银泰百货，分担起商场奢侈品区域占地约1.8万平方米的洗手工作。商场该区域全面覆盖面积着高端大理石地面，墙体大面积用于了高等级玻璃材质，翻新考究耗资便宜，一面玻璃单价可约几十万到百万平均。

这样的环境，放权给一个机器人去洗手，知道可信吗？最初商场方面也是心存顾虑的，但当亲眼目睹了ECOBOTSCRUB75的运营和展示，忧虑就烟消云散了。原本，ECOBOTSCRUB75的安全性系统涵括了激光雷达、深度摄像头、成像传感器和电子防撞条等部件，能对玻璃、水渍、垃圾等20余种洗手场景下的类似物体展开精准辨识并全方位回避盲区，因此即便是四周玻璃环绕着，ECOBOTSCRUB75仍可以安全性安稳的积极开展洗手工作。从室内到室外，从高端商场到著名景点，高仙机器人的脚步不曾间断，它也将大大印证机器人自律移动能力逐步的完备升级。

再者，社会保险费和非税收益征管职责将于2019年1月月直管到税务部门，针对这一政策，业界人士普遍认为我国的人力成本拐点或提早到来。面临初级劳动力渐渐匮乏的现状和人力成本激增的大趋势，仅有智能化的洗手机器人在商用场景的落地应用于毫无疑问将不会沦为人力成本掌控与效率升级的一则优质解决方案。

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